中心传动垂架式刮泥机，由耙架、竖轴驱动装置和过扭距装置等组成，适用于水处理工程中圆形的初沉池、二沉池、浓缩池排除污泥。

全桥式周边传动刮泥机： 在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮壁上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。刮板曲线采用对数螺旋型，受力均匀，刮泥干净，当池底遇到遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可设过保护装置，工作更加可靠。

ZQXN周边传动全桥式刮泥机采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少了运行功率，降低运行成本； 安全性好，遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙配力矩保护装置，安全性能高

ZCGN中心传动垂架式刮泥机，设备可埋设地下或放置地上，设备上方地表可作为绿化或其他用地，不需要建房及采暖、保温。

ZBXN周边传动半桥式刮泥机 半桥周边传动刮泥机价格主要由工作桥、驱动装置、刮泥装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，磨擦系数大，运行平稳。