垂架式中心传动刮泥机： 通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。

悬挂式中心传动刮泥机：$n 用于污水处理厂重力式污泥浓缩池，二沉池，集泥池等污水池，一般由钢制工作桥，驱动装置，浮渣挡板，出水堰板，中心导流筒，刮泥机刮臂，浓缩栅条及电控柜等附件组成。

中心驱动浓缩型刮泥机: 广泛应用于城市、化工、轻纺、冶金等行业的污水处理工程中

悬挂式中心传动（浓缩）刮泥机： 由带电动机立式减速器、带外齿的回转轴承、主轴、刮臂、刮板、浓集栅条、稳流筒、控制柜等组成，

桥式吸砂机： 由多台潜水无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及z驱动装置、控制柜、轨道等组成。